Prenos pogleda roverja v perspektivo satelita

Vedno je zabavno gledati zračne in satelitske zemljevide teh krajev in gledati drugačno perspektivo z našega običajnega vidika tal. Ta kontekst izgubimo, ko gre za kraj, ki ga ne poznamo na pamet. Tako kot recimo Mars. torej [Matthew Earl] Projekt podjetja Mars Express, ki ga je pripravila agencija ESA, je s projiciranjem na orbitalne posnetke poskušal dati nekaj konteksta videu pristanka Roverja Perseverance. Video, ki je nastal (vdelan pod premorom), je zabavna ura skupaj s tehničnimi zapisi Trdno reproducira posnetke pristanka na satelitskih posnetkih.

Nekatere telemetrije položaja in usmeritve roverja so bile med Postopek pristanka, Preostanek so posneli in kasneje prenesli. Presenetljivo je, da za ta projekt, ki je v celoti temeljil na video slikovnih pikah, ni bil uporabljen noben od teh podatkov. Zaradi tega so rezultati še bolj impresivni, tehnike pa se širše uporabljajo pri drugih projektih. Temeljni kos (SIFT)Lestvica invariantne transformacije lastnosti), Ki je eno od več orodij v orodjarni OpenCV. SIFT je ugotovil korelacijo med video okvirjem obstojnosti in orbitalno sliko Mars Express, ki se je v rezultatih, podanih v Blenderju, podala v procesni cevovod, napisan v Pythonu.

Čeprav mnogi elementi tega projekta vabijo k aplikacijam v robotski viziji, ima odsek RightUp “Final Touch” nekaj izzivov. Padajoči toplotni ščit ovira samodejno sledenje, uporaba tega postopka bo pomagala pravilno razumeti dinamično spreminjajoče se okolje. Poleg tega se premakne dovolj hitro za potrebe robota v realnem času. Toda na prvi pogled te težave niso temeljne. Veselijo se nekaterih motiviranih ljudi, s katerimi bi se spopadli v prihodnosti.

Ta postopek ima nekaj površnih podobnosti s kartiranjem projekcij, kategorijo projektov Natisnili smo Vklopljeno Ta stran. Razen vsega, kar je obrnjeno (kamera namesto video projektorja itd.), Lahko matematika postane povsem drugačna vrsta črva. Če pa se vam zdi, da vas kartiranje projekcij bolj zanima, Tu je izhodišče.

READ  Space junk on 5,800-mph collision course with moon
[via Dr. Tanya Harrison @TanyaOfMars]


Mojca Andreja

Nagnjena je k apatiji. Nevidni raziskovalec. Vseživljenjski guru slanine. Potovalni odvisnik. Organizator. "

Related Posts

Dodaj odgovor

Vaš e-naslov ne bo objavljen. * označuje zahtevana polja

Read also x